
2024-10-01 17:19 点击次数:188
机器东说念主假肢执行测试:患者将水倒入玻璃杯中。图片开头:比萨圣安娜高级学校
来自意大利比萨圣安娜高级学校生物机器东说念主磋商所的团队,建立出一种装置在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码畅通意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上得胜进行了测试,让患者能像期骗我方的手那样操控机械手。这一效果是科学家为透顶改变假肢改日发展而进行的一项前沿探索,关联磋商发表在最新一期《科学·机器东说念主》上。
新接口的建立理念是通过植入肌肉的磁铁去解码畅通意图。团队使用几毫米大小的小型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉减弱产生的畅通来伸开和闭握指。
磋商团队讲明注解说,东说念主体前臂有20块肌肉,其中好多齐持重摒弃手部畅通。好多失去手的东说念主仍会嗅觉手部还在原处,亦然因为残留的肌肉会把柄大脑的教唆畅通。团队详备绘画了这些看成,并将其转变为信号来联接机械手的手指。小型磁铁具有自然磁场,可在空间中温顺定位。当肌肉减弱时,磁铁会挪动,再通过一种罕见的算法将其转变为对机械手的特定敕令。
团队将此项效果称为假肢医学界限的一项紧要逾越。患者的手臂上植入了6块磁铁,使用假肢已测试了6周。执行收尾则远远超出了团队最乐不雅的预期:患者能自由摒弃手指的畅通,提起并挪动不同口头的物体,还能完成好多平素看成,如掀开罐子、使用螺丝刀、用刀切割、拉上拉链等,况且他能我方摒弃收拢易碎物体时的力度。
这个新系统无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能摒弃机械手指的畅通并结束平素行为。这种能解码畅通意图的接口高出了不得,与此同期,该磋商对患者残留肌肉的期骗也十分出神入化——团队需要通过手术将极微弱磁铁植入到患者前臂肌肉中,还需要用核磁成像和肌电图识别截肢区域的各组肌肉,更要兼顾患者的体感。这些一步步齐极具挑战性的责任,共同“搭建”起了全国第一只磁控假手。
(记者张梦然)
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